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原标题：苦等18个月 资管新规真的“开口子”了？来源：田轩的田字格近日，国家发改委等六部门联合发布《关于进一步明确规范金融机构资产管理产品投资创业投资基金和政府出资产业投资基金有关事项的通知》（简称《通知》），适度放开创业投资基金和政府出资产业投资基金（简称“两类基金”）嵌套限制。

从长远可持续的发展、高质量发展的角度来讲，我们是应该接受短期的增长低一点，更多的是放在经济结构的调整，放在防范风险方面，这样的话我们长远的增长才更有可持续性。汇率波动是正常的，破不破7不是特别关键第一财经：最近人民币汇率比较动荡，去年汇率一度跌破了6.9，甚至到6.97、6.98这样的水平，有经济学家认为要破7了，或者认为破不破7不重要，同时有观点称，稳汇率比汇改还要重要，你怎么看？

视频和论文已经提交给 IEEE 2019 类人机器人大会。详解Atlas如何自主导航：点云分割、基于图搜索IHMC 在视频中详细描述了机器人如何做到自主导航的。为了在一个杂乱或复杂的环境中行走，双足机器人必须要能够找出他们可以把脚放在哪个位置，而且需要快速完成这个过程。在参加 DARPA 机器人挑战赛时，IHMC 团队需要让人类操作员通过一个用户界面来指导Atlas的每一步放在什么位置，这个过程非常缓慢，给操作员带来了很大的负担。

责任编辑：张文银行业展望2019中国经济：韧性十足 GDP增速将在6.3%-6.5%中国网财经1月4日讯（记者 孙朋浩 见习记者 曾强）转瞬之间，风雨兼程的2018已成为过去，全新2019来了。回顾2018，受国内外环境出现重大变化的影响，中国经济面临着内忧外患的双重压力，总体上呈现“三降两稳”特征，预计全年GDP增速达6.6%左右。展望2019，中国经济将呈现出怎样的发展格局？近日，中国银行、招商银行、交通银行、渣打银行等国内外银行集中发布了各自对中国经济2019年的预判。总体来看，各银行普遍认为，2019年中国经济韧性十足， GDP增速将在6.3%-6.5%左右。

利用 IHMC 的算法，这些机器人还可以快速适应环境变化和路径障碍，甚至能够在一条 “独木桥” 式的狭窄路径上行走。该算法使用机器人的传感器对环境进行调查，并将环境分割成多个部分。每个部分都被分解成一系列的多边形，从而创建一个环境模型，这样机器人就可以规划出从起点到目标点的每一步。

责任编辑：张宁快看 | 鸿海否认郭台铭辞任董事长，只是希望退居二线鸿海方面回应称，此为不实消息，郭台铭只是在会议上表示希望退居二线，让年轻人早点学习，早点接班。记者 | 郑超前4月15日，路透社报道称，台湾鸿海集团董事长郭台铭计划将在未来几个月内辞去董事长一职，其辞职计划必须由董事会通过。